I microcontrollori BASIC Stamp offrono svariate possibilità di configurazioni circuitali consentendo la realizzazione di innumerevoli applicazioni che spaziano dal controllo di servo-motori per uso hobbistico con tecniche PWM (Pulse Width Modulation) al controllo di dispositivi High Voltage mediante l’uso di optoisolatori.

L'applicazione presentata ha lo scopo di realizzare un relé temporizzato basata sull'impiego del microcontrollore BASIC Stamp 2.

La pressione del tasto normalmente aperto "START PUSH BUTTON" del tipo "attivo alto" consentirà il trigger dell'ingresso P14, portando "alto" il livello dell'uscita P0 e quindi Q1 in conduzione, permettendo così la commutazione di RL1.

La temporizzazione è realizzata mediante la riga di codice PAUSE (60000*Minutes)+(1000*Seconds), tempo durante il quale l'uscita P0 rimarrà "alta" lasciando così il relè RL1 energizzato.

La dichiarazione delle costanti "Minutes" e "Seconds" nel codice PBASIC qui di seguito riportato, imposterà a 2 minuti il tempo complessivo, ma ovviamento esso potrà essere modificato per meglio adattarlo alle vostre esigenze.

Il codice PBASIC

' {$STAMP BS2}

' =====================================================
' Project name: Relay Timer Circuit
' Author: Giuseppe Francesco Indelli
' E-mail: giuseppe.indelli@alice.it
' Started: 05 NOV 2011
' Release: 1.0
' =====================================================

' Program Description
' Relay Timer Circuit with the BASIC Stamp 2
' Note that in this example the total activation time is 2 minutes

Minutes             CON   1                  ' activation time minutes
Seconds            CON   60                ' activation time seconds

main:
    PAUSE 10
    IF IN14=1 THEN activate
    LOW 0
    GOTO main

activate:
    HIGH 0
    PAUSE (60000*Minutes)+(1000*Seconds)          ' total activation time
    GOTO main

' End code

Riferimenti

A. Lindsay, What's a Microcontroller, Student Guide v2.2
BASIC Stamp® Syntax and Reference Manual 2.1
"Il BASIC Stamp® 2 – Un microcontrollore dalle dimensioni di un francobollo" di Giuseppe Francesco Indelli
 

Note sul Copyright

Tutti i marchi depositati o registrati e i nomi citati all’interno di questo articolo appartengono ai loro legittimi proprietari.

I contenuti del presente articolo non possono essere replicati su altri siti Web, mailing list, blog, newsletter, riviste cartacee e cd rom o altri supporti non indicati, senza la preventiva autorizzazione dell'autore, qualsiasi sia la finalità di utilizzo. La richiesta di autorizzazione va inoltrata all'indirizzo webmaster (at) techcorner.it e si intende accettata soltanto a seguito di un esplicito assenso scritto dell'autore. L'eventuale mancanza di risposta non va in nessun caso interpretata come tacita autorizzazione.

E' consentita la duplicazione dei contenuti del presente articolo, sia su supporto elettronico che cartaceo, esclusivamente per scopi didattici nell'ambito di corsi scolastici di specializzazione pubblici e privati, con l'obbligo di citare l'autore e la fonte TECHcorner.it con un link allo stesso sito (http://www.techcorner.it)

Rinuncia di responsabilità

I contenuti del presente articolo hanno carattere esclusivamente informativo e pertanto nessuna responsabilità può essere addebitata all'autore a seguito del loro uso da parte di terzi. L'autore non è altresì responsabile per l'uso improprio delle informazioni e di qualsivoglia risorsa citata.

Ogni segnalazione all'autore all'indirizzo giuseppe.indelli (at) alice.it per eventuali errori o imprecisioni sarà gradita. Data la presenza di collegamenti ipertestuali, l'autore si riserva il diritto di modificare il loro indirizzo URL al fine di rendere le informazioni citate sempre raggiungibili.

Visita il sito web ufficiale per ulteriori approfondimenti

Soundcard Oscilloscope è un oscilloscopio virtuale completamente FREE per uso personale e accademico. L'applicazione si basa sull'utilizzo della sorgente di ingresso audio del PC che può essere selezionata attraverso il mixer di Windows fra Microphone, Line-In e Wave.

Autore: Christian Zeitnitz

Questo programma offre:

un oscilloscopio doppia traccia
un display  X-Y
un analizzatore di spettro
un generatore di segnale

Indirizzo web per il download e ulteriori approfondimenti sul programma

La progettazione dei filtri attivi trova oggi un ottimo aiuto nell’applicazione FILTERPRO (Active Filter Design Application) di Texas Instruments, scaricabile all’indirizzo seguente:

 http://www.ti.com/tool/filterpro

In alternativa, anche se più datata, è possibile usare l’applicazione FilterCAD della Linear Technology scaricabile all’indirizzo seguente:

http://ltspice.linear.com/software/FilterCAD.zip

I BASIC Stamp offrono svariate possibilità di configurazioni circuitali consentendo la realizzazione di innumerevoli applicazioni che spaziano dal controllo di servo-motori per uso hobbistico con tecniche PWM (Pulse Width Modulation) al controllo di dispositivi High Voltage mediante l’uso di optoisolatori.

Di seguito i progetti e le applicazioni basate sul BASIC Stamp 2, pubblicate su questo sito.

>> Relay Timer Circuit

Risorse per il BASIC Stamp 2®

Di seguito vengono proposte alcune risorse disponibili in rete come supporto alle vostre applicazioni basate sul BASIC Stamp  2.

BASIC Stamp BS2-IC Module Schematic Rev. J

BASIC Stamp FAQ

Trasformiamo il Boe-Bot® in un "esploratore" equipaggiandolo con sensoristica e un sistema video wireless.

Introduzione

Il Boe-Bot® è il più popolare Robot in kit di casa Parallax Inc. Basato sulla scheda di programmazione Board od Education (BOE), il Boe-Bot® rappresenta uno dei laboratori di meccatronica tra i più apprezzati sia in campo hobbistico che sperimentale.
Lo scopo di questo progetto è realizzare un robot mobile o mobot, che possa essere controllato a distanza da un operatore umano. Parleremo quindi di Human Assisted Robot, ossia di un mobot non totalmente autonomo bensì assistito dall'uomo, equipaggiato con un sistema di comunicazione RF bi-direzionale operante a 433,92 MHz, tra una unità mobile che da qui in poi chiameremo Explore-Bot e una Stazione Base ricetrasmittente collegata via RS-232 al PC, dove risiede l'interfaccia GUI dalla quale si inviano i comandi di controllo per la navigazione terrestre e nel contempo si ricevono dati telerilevati e video in modalità streaming. Explorer-Bot può quindi monitorare parametri ambientali quali ad esempio la temperatura e rilevare ostacoli durante la navigazione.

 L'hardware impiegato

In questa prima parte del progetto vedremo come accessoriare l'oramai consolidato Boe-Bot®, descrivendone le parti hardware impiegate nonché le loro caratteristiche, rimandando il lettore alla seconda parte dell'articolo dove si prenderà in esame il codice PBasic® impiegato sui due moduli BS2 rispettivamente installati sull'Explorer-Bot e sulla Base ricetrasmittente collegata al PC.

Per questo progetto è stato impiegato il seguente hardware:

N° 1 BOE-Bot® full kit
N° 1 Moduli BASIC Stamp® 2
N° 2 RF Transceivers a 433,92 MHz
N° 1 Base Station Transceiver
N° 1 Cavo seriale
N° 1 Servomotore 0°÷180°
N° 1 Sensore Digitale di Temperatura DS1620 prodotto dalla Dallas Semiconductor
N° 1 Wireless Video Transmitter And Receiver
N° 1 Video Grabber

Il cuore dell' Explorer-Bot

Il modulo BASIC Stamp® 2 è il popolare microcontrollore di casa Parallax Inc.

Fig. 2 – Il BASIC Stamp® 2

Ampiamente usato per scopi didattici che in applicazioni industriali deve la sua popolarità al suo impiego anche in applicazioni aerospaziali da parte della NASA a bordo dello Shuttle.

Per approfondimenti sul BASIC Stamp® 2 l'autore rimanda ai riferimenti [3] e [6].

Il Transceiver

Fig. 3 – Il transceiver a 433.92 MHz

La comunicazione bi-direzionale nel progetto ha richiesto l'impiego di una coppia di transceivers [Fig.3]. Si tratta di ricetrasmettitori operanti alla frequenza di 433.92 MHz (Low profile Solid Antenna). L'antenna è lunga solo 5 centimetri, con un range di trasmissione di circa 50 metri.

Wireless Video Transmitter And Receiver

Fig. 4 – Sistema Video Wireless 

In Fig. 4 è raffigurato il sistema video wireless composto dal ricevitore LYD RC100 e dalla video camera wireless dei quali si riportano di seguito le caratteristiche:
Model Number: LYD-RC100A&208C
Produttore: Shenzhen Lianyida Science Co., Ltd.

LYD RC100 (Manual-modulated receiver)

Size: 115x60x20mm
Specification: Receive the sensitivity high: +18dB
Receives frequency: 0.9GHz/1.2GHz
Voltage: 9V DC
Current: 500mA

208c Wireless (CMOS colored camera)

Size: 25x35x15mm
Specification: 1/3, 1/4
Picture sensor
Rule: PAL/CCIR NTSC/EIA
Effective picture element: PAL 628×582 NTSC: 510×492
Picture area: PAL:5.78×4.19mm
NTSC: 4.69×3.45mm
Horizontal definition: 380 Line
Scan frequency:PAL/CCIR: 50Hz
NTSC/EIA: 60Hz
The minimum intensity of illumination: 3LUX
Sensitivity: +18dB-AGC
ON-OFF
0utput power: 50mW
Output frenquency: 0.9GHz/1.2GHz
Deliver the distance: 50-100m
Voltage: 8V DC
Current: 200 mA
Power consumption: <640mW

Base Station Transceiver

In Fig. 5 è riportata la base rice-trasmittente che collegata al PC permette di dialogare con l'Explorer-Bot. In pratica si tratta di una home made Carrier Board.

Fig. 5 – Base Station Transceiver

LA SENSORISTICA DI BORDO
Il Sensore Digitale di Temperatura

Si è scelto di equipaggiare Explorer-Bot con il sensore di temperatura DS1620 prodotto dalla Dallas Semiconductor.

Si riportano di seguito le caratteristiche principali:

Package 8-Pin DIP.
Range di alimentazione 2.7V ÷ 5.5V
Misura Temperature da -55°C a +125°C in incrementi da 0.5°C; l'equivalente escursione in Fahrenheit va da -67°F a +257°F con incrementi da 0.9°F.
La temperatura è letta come un valore a 9 Bit.
Converte il valore di temperatura in Digital Word in 1 secondo (max)
Le impostazioni di termostatazione sono definibili dall'utente e non sono volatili.
I dati sono letti e/o scritti attraverso l'interfaccia seriale 3-Wire Serial Interface (CLK, DQ, RST-bar).
Le applicazioni includono Controllo Termostatico, Sistemi Industriali, Termometri o qualsiasi altro sistema termicamente sensibile.

 Conclusioni

La possibilità di controllare in remoto la navigazione terrestre con la contestuale acquisizione in remoto di immagini e il monitoraggio di parametri ambientali rende i mobot particolarmente adatti all'esplorazione in luoghi dove la presenza umana potrebbe essere altamente a rischio. In questa applicazione è stato dato un altro esempio delle grandi potenzialità dei BASIC Stamps, della loro semplice implementazione in progetti in cui si richiede l'impiego di linguaggi visuali, permettendo così lo sviluppo di applicazioni in modo semplice e intuitivo.

Riferimenti

[1] Online: http://www.parallax.com/, sito web Parallax Inc.

[2] Online: A. Lindsay, What's a Microcontroller, Student Guide v2.2

[3] Online: BASIC Stamp® 2 Module

[4] Online: Board of Education (BOE) Development Board – Serial Version

[5] Online: BASIC Stamp® Syntax and Reference Manual 2.1

[6] Online: "Il BASIC Stamp® 2 – Un microcontrollore dalle dimensioni di un francobollo" di Giuseppe Francesco Indelli

Note sul Copyright

Tutti i marchi depositati o registrati e i nomi citati all’interno di questo articolo appartengono ai loro legittimi proprietari.

I contenuti del presente articolo non possono essere replicati su altri siti Web, mailing list, blog, newsletter, riviste cartacee e cd rom o altri supporti non indicati, senza la preventiva autorizzazione dell'autore, qualsiasi sia la finalità di utilizzo. La richiesta di autorizzazione va inoltrata all'indirizzo webmaster (at) techcorner.it e si intende accettata soltanto a seguito di un esplicito assenso scritto dell'autore. L'eventuale mancanza di risposta non va in nessun caso interpretata come tacita autorizzazione.

E' consentita la duplicazione dei contenuti del presente articolo, sia su supporto elettronico che cartaceo, esclusivamente per scopi didattici nell'ambito di corsi scolastici di specializzazione pubblici e privati, con l'obbligo di citare l'autore e la fonte TECHcorner.it con un link allo stesso sito (http://www.techcorner.it)

Rinuncia di responsabilità

I contenuti del presente articolo hanno carattere esclusivamente informativo e pertanto nessuna responsabilità può essere addebitata all'autore a seguito del loro uso da parte di terzi. L'autore non è altresì responsabile per l'uso improprio delle informazioni e di qualsivoglia risorsa citata.

Ogni segnalazione all'autore all'indirizzo giuseppe.indelli (at) alice.it per eventuali errori o imprecisioni sarà gradita. Data la presenza di collegamenti ipertestuali, l'autore si riserva il diritto di modificare il loro indirizzo URL al fine di rendere le informazioni citate sempre raggiungibili.

A questo link è disponibile il codice sorgente PBASIC contenuto nel testo Robotics with the Boe-Bot, version 2.2

I sorgenti sono organizzati per capitoli; di seguito il sommario.

Chapter 1: Your Boe-Bot’s Brain
HelloBoeBot.bs2, p. 23
ASCIIName.bs2, p. 34

Chapter 2: Your Boe-Bot’s Servo Motors
TimedMessages.bs2, p. 43
HelloOnceEverySecond.bs2, p. 45
HighLowLed.bs2, p. 50
PulseP13Led.bs2, pp. 55
PulseBothLeds.bs2, p. 56-57
CenterServoP12.bs2, pp. 68-69
CenterServoP13.bs2, p. 70
VariablesAndSimpleMath.bs2, p. 72
CountToTen.bs2, pp. 74-75
ServoP13Clockwise.bs2, p. 77
ServoP12Clockwise.bs2, p. 78
ServoP12CounterClockwise.bs2, p. 78-79
ServosP13CcwP12Cw.bs2, pp. 79
ControlServoRunTimes.bs2, pp. 82-83
BothServosThreeSeconds.bs2, p. 84

Chapter 3: Assemble and Test Your Boe-Bot
RightServoTest.bs2, pp. 103
StartResetIndicator.bs2, p. 110
TestServoSpeed.bs2, pp. 113-114

Chapter 4: Boe-Bot Navigation
BoeBotForwardThreeSeconds.bs2, p. 125
ForwardLeftRightBackward.bs2, pp. 127-128
BoeBotForwardTenSeconds.bs2, p. 130
ForwardOneSecond.bs2, pp. 134-135
StartAndStopWithRamping.bs2, p. 138-139
OneSubroutine.bs2, p. 141-142
TwoSubroutines.bs2, p. 142
MovementsWithSubroutines.bs2, pp. 143-144
MovementWithVariablesAndOneSubroutine.bs2, pp. 145
EepromNavigation.bs2, pp. 149-150
EepromNavigationWithWordValues.bs2, pp. 154-155

Chapter 5: Tactile Navigation with Whiskers
TestWhiskers.bs2, pp. 172-173
RoamingWithWhiskers.bs2, pp. 179-180
EscapingCorners.bs2, pp. 183-185

Chapter 6: Light Sensitive Navigation with Photoresistors
TestPhotoresistorDividers.bs2, p. 198
RoamingPhotoresistorDividers.bs2, pp. 201-202
ShadowGuidedBoeBot.bs2, p. 204
TestP6Photoresistor.bs2, p. 210
TestBothPhotoresistors.bs2, pp. 212-213
FlashlightControlledBoeBot.bs2, pp. 215-216
RoamingTowardTheLight.bs2, pp. 223-224

Chapter 7: Navigating with Infrared Headlights
TestLeftIrPair.bs2, pp. 240-241
TestLeftIrPairsAndIndicators.bs2, pp. 244-245
IrInterferenceSniffer.bs2, p. 246
P1LedHigh.bs2, p. 247
RoamingWithIr.bs2, pp. 250-251
FastIrRoaming.bs2, pp. 252-253
AvoidTableEdge.bs2, p. 258-259

Chapter 8: Robot Control with Distance Detection
TestLeftFrequencySweep.bs2, p. 273
DisplayBothDistances.bs2, pp. 275-276
FollowingBoeBot.bs2, pp. 282-283
StripeFollowingBoeBot.bs2, pp. 291-293

Appendix F: Balancing Photoresistors
TestPhotoresistors.bs2, p. 322
BalancePhotoresistors.bs2, pp. 326-327

Appendix G: Tuning IR Distance Detections
FrequencySweep.bs2, pp. 329-330

Source website: samengstrom.com

Resistor Color Codes è una gradevole e intuitiva applicazione per il calcolo delle restistenze a 4, 5 e 6 bande.

Di seguito i link di reindirizzamento alle rispettive utility di calcolo:

4 Bande

5 Bande

6 Bande

Un microcomputer embedded ed un editor fanno del BASIC Stamp^® 2 uno dei microcontrollori più apprezzati sia dal neofita che dal progettista di controlli industriali più esigente.

Introduzione

Perché oggi tanto interesse per questa classe di dispositivi ? I microcontrollori sono dispositivi dal costo contenuto progettati per connettersi ed interagire con apparecchiature elettriche/elettroniche, sensori e attuatori, e ancora, consentire di interfacciare dispositivi high-tech a sistemi automatici. Poiché non sono stati pensati per collegarsi mediante interfaccia agli esseri umani, i microcontrollori non hanno un’interfaccia grafica utente (GUI) che ne permetta l’interattività in tempo reale nella loro programmazione come oramai accade in molte applicazioni di uso comune nei personal computer (PC)[1]. Per questa ragione i microcontrollori si considerano dispositivi embedded, aventi la peculiarità di essere preprogrammati per poi trovare impiego in una specifica applicazione di controllo di processo per una soluzione automatizzata.

La gamma di BASIC Stamps® che Parallax Inc.[2] offre è tale da soddisfare qualunque esigenza progettuale. Data la popolarità raggiunta da questo dispositivo ibrido, mi soffermerò a descrivere il BASIC Stamp® 2, oggetto di svariate applicazione didattiche nella robotica che di studi nel campo della meccatronica da parte dei centri di ricerca più prestigiosi.

Fig.1 – Il layout del BASIC Stamp® 2

Campi di applicazione

Videogiochi, telefoni cellulari, forni a microonde, lavatrici, radio sveglie, orologi da polso digitali, videoregistratori, centraline elettroniche per auto, terminali bancomat, riproduttori CD, telecomandi TV e HiFi, sono solo alcuni dei campi d’applicazione di questi dispositivi dalle grandi potenzialità[3]. Oltre che nei suddetti apparati di consumo i microcontrollori trovano impiego in ambiti high-tech quali l’automazione, la robotica industriale e la ricerca in campo aerospaziale. Altri campi di applicazioni in cui i microcontrollori BASIC Stamps® possono trovare impiego sono:

:: Elettronica
:: Robotica
:: Automazione Industriale
:: Meccatronica
:: Domotica
:: Sensori e Attuatori
:: Communication Technology
:: Real Time Control
:: Data Acquisition
:: Tecniche di interfacciamento

Caratteristiche hardware del BS2

Il BASIC Stamp® 2 (BS2)[4] è un modulo ibrido chiamato “Stamp” semplicemente perché il suo layout e le sue dimensioni sono comparabili a quelle di un francobollo. In Tab.1 sono riportate le caratteristiche hardware del BASIC Stamp® 2. Diamo uno sguardo più in dettaglio rimandando il lettore al sito web della Parallax Inc. [4] per maggiori dettagli.
Realizzato secondo le specifiche Dual Inline Package (DIP) di un circuito integrato a 24pin, il BS2 è distribuito anche in versione OEM e dispone di 16 linee I/O digitali (più 2 linee seriali dedicate di input/output) con un'impedenza d'ingresso di circa 1 Meg Ohm, ognuna delle quali è capace di erogare una corrente massima di 20mA e assorbire al massimo 25mA (il totale su ogni gruppo di 8 pins di I/O non dovrebbe eccedere 40mA erogati e 50mA assorbiti).
Le linee di I/O del BS2 sono compatibili con la logica TTL (Transistor-Transistor Logic) positiva o diretta, ossia il livello "alto" si riferisce a 5VDC e il livello "basso" a 0VDC (potenziale di ground). L’intervallo di temperatura in cui  la versione standard del BS2 può essere impiegata va da 0° a 70°C. Parallax ha realizzato una versione industriale del BS2 con le stesse specifiche dello standard eccetto che per il range di temperatura, esteso da -40° a +85°C.

Parallax Inc. ha progettato il BS2 perché possa essere facilmente programmato usando una versione proprietaria del noto linguaggio BASIC chiamata PBASIC, il cui interprete dei comandi (il BASIC Stamp® 2 supporta 42 comandi PBASIC) risiede nel microcontrollore PIC16C57c (Interpreter Chip indicato in Fig. 1) della Microchip Technology Inc. Questa PIC in package SMT (Surface Mounting Technology) già tanto nota ed apprezzata, montata sul BASIC Stamp® 2 rappresenta un tipico esempio di “chip on board” ed è il cuore del BS2, operante a 20 MHz e capace di elaborare circa 4000 istruzioni al secondo. L’EEPROM indicata in Fig. 1 ha il compito di memorizzare il codice PBASIC, il quale verrà successivamente letto e interpretato dalla PIC16C57c precedentemente descritta. Si tratta di una Electronically Erasable Programmable ROM seriale non-volatile da 2Kbyte garantita per 10.000.000 di cicli di scrittura per locazione di memoria e con un tempo di storage delle istruzioni di 40 anni.
Il microcontrollore BS2 accetta un intervallo di alimentazione che va da 5.5 a 15 VDC. Un regolatore di tensione provvede a fornire al microcontrollore un’alimentazione stabilizzata a 5V (Fig. 1). Il BS2 assorbe 3mA in modalità “running” e 50?A in modalità “sleep”, ovviamente non considerando nessun elemento circuitale collegato ai piedini di I/O.

La piattaforma di sviluppo BOE®

Il BS2 è uno dei pochi microcontrollori in commercio che per la sua programmazione non richiede un compilatore poiché il codice viene interpretato. Ecco quello di cui si necessita per la programmazione del BASIC Stamp® 2:

. BASIC Stamp Editor in ambiente Windows (esiste anche una ver. DOS)
. Cavo seriale di programmazione DB-9 o USB (dipende dalla ver. della BOE)
. Manuale Utente del BASIC Stamp [6]
. Modulo BASIC Stamp [4]
. Scheda di sviluppo Board of Education [5]

Tra le piattaforme di sviluppo prodotte da Parallax Inc., la più popolare è la Board of Education (BOE)[5]. Si tratta di una scheda prototipale disponibile sia in versione Seriale (DB-9) che USB, progettata per supportare il modulo BS2.
Consente allo sviluppatore di alimentarla sia con batteria da 9V che con alimentatore tipo wall transformer con positivo centrale, la cui tensione d’uscita sia compresa tra 6 e 15 VDC. Il connettore DB-9 (o USB) consente la programmazione del BS2 e la comunicazione seriale in runtime attraverso una porta RS-232.
La peculiarità della BOE consiste nel disporre di una zona prototipale (breadboard) dalla quale in maniera molto semplice e intuitiva è possibile attingere dal BS2 le linee di I/O in modo da interconnettere il microcontrollore con altri componenti hardware esterni quali pulsanti, LED, altoparlanti, motori, potenziometri, relé a stato solido, cicalini, shift registers e multiplexer. Con componenti aggiuntivi di condizionamento connessi alle linee di I/O è possibile connettere il BASIC Stamp a servomotori, convertitori A/D, relé e altri dispositivi di potenza.

Conclusioni

L’affidabilità, la semplicità di programmazione, la documentazione e le application notes disponibili in linea, fanno del BASIC Stamp® 2 un microcontrollore ready-to-use con tempi di produttività estremamente ridotti.

Riferimenti

[1] Yan-Fang Li, Saul Harari, Hong Wong, and Vikram Kapila, Matlab-Based Graphical User Interface Development for Basic Stamp 2 Microcontroller Projects1, Proceeding of the 2004 American Control Conference, Boston Massachussetts June 30 –July 2, 2004
[2] Online: http://www.parallax.com , sito web Parallax Inc.
[3] A. Lindsay, What's a Microcontroller, Student Guide v2.2, disponibile sul sito Parallax Inc.
http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/wamv2_2.pdf
[4] Online: http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=BS2-IC, modulo BASIC Stamp® 2 prodotto e distribuito da Parallax Inc.
[5] Online: http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28150, Board of Education (BOE) prodotta e distribuita da Parallax Inc.
[6] Online: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/stamps/basicstampman.pdf, BASIC Stamp Manual v2.1

Note sul Copyright

Tutti i marchi depositati o registrati e i nomi citati all’interno di questo articolo appartengono ai loro legittimi proprietari.

I contenuti del presente articolo non possono essere replicati su altri siti Web, mailing list, blog, newsletter, riviste cartacee e cd rom o altri supporti non indicati, senza la preventiva autorizzazione dell'autore, qualsiasi sia la finalità di utilizzo. La richiesta di autorizzazione va inoltrata all'indirizzo webmaster@techcorner.it e si intende accettata soltanto a seguito di un esplicito assenso scritto dell'autore. L'eventuale mancanza di risposta non va in nessun caso interpretata come tacita autorizzazione.

E' consentita la duplicazione dei contenuti del presente articolo, sia su supporto elettronico che cartaceo, esclusivamente per scopi didattici nell'ambito di corsi scolastici di specializzazione pubblici e privati, con l'obbligo di citare l'autore e la fonte TECHcorner.it con un link allo stesso sito (www.techcorner.it)

Rinuncia di responsabilità

I contenuti del presente articolo hanno carattere esclusivamente informativo e pertanto nessuna responsabilità può essere addebitata all’autore a seguito del loro uso da parte di terzi. L’autore non è altresì responsabile per l'uso improprio delle informazioni e di qualsivoglia risorsa citata.
Ogni segnalazione all’autore all’indirizzo giuseppe.indelli@alice.it per eventuali errori o imprecisioni sarà gradita. Data la presenza di collegamenti ipertestuali, l’autore si riserva il diritto di modificare il loro indirizzo URL al fine di rendere le informazioni citate sempre raggiungibili.