“Explorer-Bot” – La sensoristica di bordo

DS1620

LA SENSORISTICA DI BORDO

Il Sensore Digitale di Temperatura

Si è scelto di equipaggiare Explorer-Bot con il sensore di temperatura DS1620 prodotto dalla Dallas Semiconductor.

Si riportano di seguito le caratteristiche più salienti:

Range di alimentazione 2.7V ÷ 5.5V
Misura Temperature da -55°C a +125°C in incrementi da 0.5°C; l’equivalente escursione in Fahrenheit va da -67°F a +257°F con incrementi da 0.9°F.
La temperatura è letta come un valore a 9 Bit.
Converte il valore di temperatura in Digital Word in 1 secondo (max)
Le impostazioni di termostatazione sono definibili dall’utente e non sono volatili.
I dati sono letti e/o scritti attraverso l’interfaccia seriale 3-Wire Serial Interface (CLK, DQ, RST-bar).
Le applicazioni includono Controllo Termostatico, Sistemi Industriali, Termometri o qualsiasi altro sistema termicamente sensibile.
Package 8-Pin DIP.

Conclusioni

La possibilità di controllare in remoto la navigazione terrestre con la contestuale acquisizione in remoto di immagini e il monitoraggio di parametri ambientali rende i mobot particolarmente adatti all’esplorazione in luoghi dove la presenza umana potrebbe essere altamente a rischio. In questa applicazione è stato dato un altro esempio delle grandi potenzialità dei BASIC Stamps, della loro semplice implementazione in progetti in cui si richiede l’impiego di linguaggi visuali, permettendo così lo sviluppo di applicazioni in modo semplice e intuitivo.

Riferimenti

[1] Online: http://www.parallax.com/, sito web Parallax Inc.

[2] Online: A. Lindsay, What’s a Microcontroller, Student Guide v2.2

[3] Online: BASIC Stamp® 2 Module

[4] Online: Board of Education (BOE) Development Board – Serial Version

[5] Online: BASIC Stamp® Syntax and Reference Manual 2.1

[6] Online: ”Il BASIC Stamp® 2 – Un microcontrollore dalle dimensioni di un francobollo” di Giuseppe Francesco Indelli

[7] Online: AppKit: Using the DS1620 Digital Thermometer/Thermostat

Note sul Copyright

Tutti i marchi depositati o registrati e i nomi citati all’interno di questo articolo appartengono ai loro legittimi proprietari.

I contenuti del presente articolo non possono essere replicati su altri siti Web, mailing list, blog, newsletter, riviste cartacee e cd rom o altri supporti non indicati, senza la preventiva autorizzazione dell’autore, qualsiasi sia la finalità di utilizzo. La richiesta di autorizzazione va inoltrata all’indirizzo webmaster (at) techcorner.it e si intende accettata soltanto a seguito di un esplicito assenso scritto dell’autore. L’eventuale mancanza di risposta non va in nessun caso interpretata come tacita autorizzazione.

E’ consentita la duplicazione dei contenuti del presente articolo, sia su supporto elettronico che cartaceo, esclusivamente per scopi didattici nell’ambito di corsi scolastici di specializzazione pubblici e privati, con l’obbligo di citare l’autore e la fonte TECHcorner.it con un link allo stesso sito (http://www.techcorner.it)

Rinuncia di responsabilità

I contenuti del presente articolo hanno carattere esclusivamente informativo e pertanto nessuna responsabilità può essere addebitata all’autore a seguito del loro uso da parte di terzi. L’autore non è altresì responsabile per l’uso improprio delle informazioni e di qualsivoglia risorsa citata.

Ogni segnalazione all’autore all’indirizzo giuseppe.indelli (at) alice.it per eventuali errori o imprecisioni sarà gradita. Data la presenza di collegamenti ipertestuali, l’autore si riserva il diritto di modificare il loro indirizzo URL al fine di rendere le informazioni citate sempre raggiungibili.

December 15th, 2009